
SH20811A步进电机驱动器 | |
SH20811A步进电机驱动器 一、概述 SH20811A型步进电机驱动器是我厂在原有电源的基础上吸收新型、高速单片机技术及高压电源技术开发出的新颖驱动器。该驱动器采用高频脉宽调制技术,具有噪音低、效率高、电压范围宽、设置灵活、运行平稳等优点。 二、驱动器的使用说明 图(一) *输入电源接口:采用一组80~110V,4A的交流供电。 *电 机 接 口:对于二相四线电机,可直接与驱动器相连。 对于四相六线电机,中间两抽头悬空不接,其余四线与驱动器相连。 对于四相八线电机,通常将电机绕阻两两并联后与驱动器相连。(如图二) 警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。 并联接法 串联接法 A+ 红长、绿短 红长(红短、绿短短接) A- 绿长、红短 绿长(红短、绿短短接) B+ 黄长、蓝短 黄长(黄短、蓝短短接) B- 蓝长、黄短 蓝长(黄短、蓝短短接) *输入信号接口: SH20811A型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,见下图(图三)。 OPTO:输入信号的公共端,OPTO端须接外部系统的VCC。若VCC为+5V则可直接连接,若 VCC大于5V,则须外接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流,参见下(表1): 信号幅度 外接限流电阻R 5V 不加 12V 680Ω 24V 1.8KΩ 表1 图(三) DIR:方向电平信号输入端,高低电平控制电机正/反转。信号电平稳定时间大于10ms。 FREE:脱机信号(低电平有效),当此输入控制端为低时,电机励磁电流被关断,电机处于脱机自由状态。 CP:步进脉冲信号输入,下降沿有效,最高响应频率100K,负脉冲宽度不小于4us。 *接线说明: OPTO:公共阳端(+5V) B+:接电机B+线包 DIR:电机旋转方向 B-:接电机B-线包 FREE:脱机端(低电平有效) POW接80~110V交流电 CP:步进脉冲端(低电平有效) POW电源指示 A+:接电机A+线包 脱机/过流指示 A-:接电机A-线包 NC:空引脚 *相电流设定: SH20811A型驱动器采用拨位开关设定相电流,具体设定见表2。 注:拨位开关ON=0,OFF=1。工作过程中,如发生过流(过流指示灯亮),断电待红灯灭后方可重新启动。 相电流设定(位1 2 3) 1 2 3 相电流 1 2 3 相电流 0 0 0 2.5A 1 0 0 4.5A 0 0 1 3.0A 1 0 1 5.0A 0 1 0 3.5A 1 1 0 5.5A 0 1 1 4.0A 1 1 1 6.0A 表 2 三、外形及安装尺寸 驱动器采用带散热器的外壳结构,安装时应注意驱动器的散热。(单位:mm) ![]() | |
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