SH2046MI步进电机驱动器 (产品供销 - 工业产品)

信息号码: 158908 类别: 产品供销 - 工业产品

SH2046MI步进电机驱动器
SH2046MI步进电机驱动器 一、概述 SH2046MI型步进电机驱动器是我厂在原有驱动器的基础上吸收新型、高速电子技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用先进技术，具有噪音低、效率高、电压范围宽、设置灵活多样等优点，特别是变细分、运行平稳、定位精确是本驱动器的最大特色。。 二、驱动器的使用说明 图（一） *输入电源接口 ： 采用一组交流供电， AC 接20~60V， 3A 。如电压有波动应适当降低电压峰值，建议采用 20~50VAC 。也可采用直流驱动，范围为 24~70VDC 。 *电 机 接 口 ： 对于二相四线电机，可直接与驱动器相连。 对于四相六线电机，中间两抽头（黑、白线）悬空不接，其余四线与驱动器相连。 对于四相八线电机，通常将电机绕阻两两并联后与驱动器相连。 (如图二) 并联接法 串联接法 A+ 红长、绿短 红长（红短、绿短短接） A- 绿长、红短 绿长（红短、绿短短接） B+ 黄长、蓝短 黄长（黄短、蓝短短接） B- 蓝长、黄短 蓝长（黄短、蓝短短接） 警告：电机线不能接错，否则有可能损坏本驱动器。红长和绿长、红短和绿短不能同时短接。 输入信号接口： SH2046MI型步进电机驱动器内部的接口电路 都采用光耦信号隔离，见图(图三) 。 图(三) 信号幅度 外接限流电阻R 5V 不加 12V 680Ω 24V 1.8KΩ 表1 OPTO：为输入信号的公共端，OPTO 端须接外部系统的VCC 。若VCC为+5V 则可直接连接，若 VCC超过+5V，则须外接限流电阻R，保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流，参见下表 1 ： DIR ：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/ 反转。信号电平稳定时间大于0.5us。 FREE ：(DIP6=ON) 当为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。 (DIP6=OFF)当为低时，驱动器处于变细分状态，此时为2细分。此信号变化的前后应有1ms 的延时。 CP ：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率不低于1000kHz，信号电平稳定时间不小于0.5us。 相电流设定： SH2046MI 型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中拨位 5 是半流使能 (ON 表示非使能， OFF 表示使能 ) ，其中拨位 6 是单双脉冲设定 (ON 表示单脉冲 CP ， DIR ； OFF 表示可变细分。 ) 具体设定见表 2 ，表 3 。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如：细分数设定为 18 ，驱动 0.9°/1.8° 的二相电机，其细分步距角为 1.8°/18=0.1° 。 注： 拨位开关 ON=0 ， OFF=1 ，细分数设定好后驱动器须 断电复位方可有效。 相电流设定 ( 位 1 2 3 4) 1 2 3 4 相电流 1 2 3 4 相电流 0 0 0 0 0.25A 1 0 0 0 2.25A 0 0 0 1 0.50A 1 0 0 1 2.50A 0 0 1 0 0.75A 1 0 1 0 2.75A 0 0 1 1 1.00A 1 0 1 1 3.00A 0 1 0 0 1.25A 1 1 0 0 3.25A 0 1 0 1 1.50A 1 1 0 1 3.50A 0 1 1 0 1.75A 1 1 1 0 3.75A 0 1 1 1 2.00A 1 1 1 1 4.00A 表2 细分设定( 位 7 8 9 10 ) 7 8 9 10 细分数 7 8 9 10 细分数 0 0 0 0 1 1 0 0 0 18 0 0 0 1 2 1 0 0 1 20 0 0 1 0 4 1 0 1 0 32 0 0 1 1 5 1 0 1 1 40 0 1 0 0 6 1 1 0 0 50 0 1 0 1 8 1 1 0 1 64 0 1 1 0 10 1 1 1 0 128 0 1 1 1 16 1 1 1 1 256 表3 接线说明： OPTO ：公共阳端 (+5V) B+ ：接电机 B+ 线包 DIR ：电机方向 B- ：接电机 B- 线包 FREE ：脱机端 ( 低电平有效 ) AC ：接 20~60V 交流电 CP ：脉冲端 ( 低电平有效 ) NC ：空引脚 A+ ：接电机 A+ 线包 A- ：接电机 A- 线包 注： CP 指示：脉冲指示。 POW 指示：电源正常指示。 三、外形及安装尺寸 驱动器采用带散热器的外壳结构，安装时应注意驱动器的散热。(单位：mm)
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