
SH4012步进电机驱动器 | |
SH4012步进电机驱动器 一、概述 SH4012型步进电机驱动器采用半步(0.9度)恒压方式驱动,可适配四相五线、两相六线、两相八线、混合式步进电机,广泛用于蠕动泵。 二、驱动器的使用说明 图(一) *电机接口:对于四相五线、公共端接COM,其余四线与A+,A-,B+,B-相接。 对于两相六线电机,中间白、黑两抽头接COM,其余同上。 对于四相八线电机,所有短线接COM端,其余同上。如图(二) 输入信号接口: SH4012型步进电机驱动器内部的接口电路 都采用光耦信号隔离,见图(图三) 。 图(三) 信号幅度 外接限流电阻R 5V 不加 12V 680Ω 24V 1.8KΩ 表1 OPTO:为输入信号的公共端,OPTO端须接外部系统的 VCC。若VCC为+5V则可直接 连接,若VCC大于5V,则须外接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA 的驱动电流,参见下表1: DIR:方向电平信号输入端,高低电平控制电机正/反转。信号电平稳定时间大于10ms。 FREE:脱机信号(低电平有效),当此输入控制端为低时,电机励磁电流被关断,电机处于 脱机自由状态。 CP:步进脉冲信号输入,下降沿有效,最高响应频率5K,负脉冲宽度不小于10us。 注:电源指示:电源正常 三、外形及安装尺寸 驱动器采用带散热器的外壳结构,安装时应注意驱动器的散热。(单位:mm) | |
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