SH20822A型步进电机驱动器 (产品供销 - 工业产品)
信息号码: 165162 类别: 产品供销 - 工业产品
SH20822A型步进电机驱动器 | |
一、概述 SH20822A型步进电机驱动器是我厂在原有驱动器的基础上吸收新型、高速电子技术开发出的新颖驱动器。 该驱动器采用先进技术，具有噪音低、效率高、电压范围宽等多种优点。力矩大、速度快是此驱动器的一大特点。 二、驱动器的使用说明 输入电源接口： 采用一组交流供电，AC接AC110-220V。 警告：建言采用隔离电源；若不采用隔离电源，直接接市电，要与电机接地良好。 电 机 接 口： 对于二相四线电机，可直接与驱动器相连(如图二A)。 对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接,其余四线 与驱动器相连(如图二B)。 对于四相八线电机，通常有两种接法:并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄 长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如图二C)。 串联接法：红长接至A+，红短联绿短悬空，绿长接 至A-，黄长接至B+，黄短联蓝短悬空，蓝长接至B- (如图二D)。 注意：悬空的接头要处理好,否则会造成故障.(如图二) 警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动 器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。 输入信号接口： SH20822A型步进电机驱动器内部的接口电路 都采用光耦信号隔离，见图(图三) 。 信号幅度 外接限流电阻R 5V 不加 12V 680Ω 24V 1.8KΩ 表1 图中R为外接限流电阻。接法为差动接法，抗干扰性能良好。 共阳接法：OPTO（共阳接法）分别接CP＋、DIR＋、FREE＋。CP串电阻接CP－，DIR串电阻接DIR－，FREE串电阻接FREE－。(注:5V时电阻不接) 共阴接法：CP串电阻接CP＋，DIR串电阻接DIR＋，FREE串电阻接FREE＋。（注：5V时电阻不接） 共阴端分别接CP－、DIR－、FREE－。 若VCC大于+5V，则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R，保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流，参见上表1 DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿3us以上。 FREE：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。 CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，信号电平稳定时间不小于3us。 警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机的引脚直接驱动）。否则系统不能可靠工作。 相电流设定： SH20822A型驱动器采用拨位开关设定相电流，其中拨位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能)，其中拨位6是自走方向，7、8、9均为0时电机自转，自走频率为20Hz,第10位为空 ,此驱动器步距角固定为0.9°。 注：拨位开关ON=0,OFF=1 相电流设定(位1 2 3) 1 2 3 4 相电流 1 2 3 4 相电流 0 0 0 0 0.5A 1 0 0 0 4.5A 0 0 0 1 1.0A 1 0 0 1 5.0A 0 0 1 0 1.5A 1 0 1 0 5.5A 0 0 1 1 2.0A 1 0 1 1 6.0A 0 1 0 0 2.5A 1 1 0 0 6.5A 0 1 0 1 3.0A 1 1 0 1 7.0A 0 1 1 0 3.5A 1 1 1 0 7.5A 0 1 1 1 4.0A 1 1 1 1 8.0A 表2 接线说明： A＋：接电机A＋线包 RDY：准备好的信号端（输出），开路：未准备好；闭合：准备好 A－：接电机A－线包 B＋：接电机B＋线包 DIR+，DIR-：电机方向 B－：接电机B－线包 FREE+，FREE-：脱机端（低电平有效） CP+，CP-:：脉冲端（低电平有效） AC：接110-220V交流电 注:CP为脉冲信号指示。 FLT为故障信息指示（闪烁为过流，常亮为过热故障),此时RDY为开路。POW为电源指示. 三、外形及安装尺寸 驱动器采用带散热器的外壳结构，安装时应注意驱动器的散热。(单位：mm) | |
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